据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略机器人产业研究所统计，2019年中国仓储类（类KIVA式）机器人出货量或将突破18000台。RIC预测，2017-2021年中国AGV销量有望保持年均43.0%的速度增长，2021年将达到6.1万台。未来五年的AGV机器人销量的复合增长率可达25%左右，市场规模将达到140亿元。时势造英雄，站在风口浪尖的AGV市场风口催生了诸如快仓、海康、Geek+等AI机器人巨头企业，深耕仓储和产线两大方向。

36氪四川近日关注到，成立于2017年成都图灵时代科技有限公司（以下简称「图灵时代」），通过为企业提供定制化机器人系统解决方方案切入AGV赛道。

图源：图灵时代

具体而言，图灵时代根据不同的应用场景为企业提供智能化赋能，针对企业的行业属性进行业务流程的梳理，经过一系列效率评估测算，进行方案定制，“在仓库里可以有效替代原来仓库人力搬运和分拣的相关工作，让仓库实现规范高效的数字化管理；在产线可以替代原有工人产线物料转运和输送工作，同时可让产线管理更柔性高效。”「图灵时代」总经理张思剑表示。

从业务模式上讲，「图灵时代」主要采用“机器人+系统软件定制方案”的智能系统解决方案。拥有一整套从核心技术、产品研发、再到生产制造等各个环节自主研发的成套技术，满足用户多场景应用需求，既可以选择整套解决方案，也可以利用自身的完善的WMS系统，嫁接「图灵时代」的产品，完成自动化设备的升级和转型。

落实到具体产品上面，「图灵时代」自主研发了机器人系统为核心的智能搬运机器人系统解决方案——灵蚁机器人，该产品是基于人工智能集群调度软件算法为主导，机器视觉识别算法为核心，同时融合激光SLAM导航技术、无线通信技术、智能硬件控制、物联网 传感技术为等诸多技术相结合的智能化机器人。

据介绍，自重180kg的机身能实现半吨的承重力，最大运行速度可达2m\s，具有体积小、载重大、成本低、灵活性高、通用性强、定位精确、避障精准、易于操作以及自主充电等优势。为了有效提高灵蚁机器人在特定场景下的精确定位，采用以视觉定位为主导并融合激光辅助定位技术，“定位误差可控制在正负3毫米内。”

在使用方面，用户只需要结合IWMS系统以及RCS系统，将仓库相关产品信息录入系统，一键指令下达，灵蚁机器人就能自动驶向货架并将其搬运到配货站，工作人员面前的电脑会提示相关产品在哪个货位上，伸手取下即可，员工全程无需走动，减少人工成本。

同赛道中，Fetch Robotics、Geek+ 、快仓、海康、水岩科技等企业，其中Fetch的AMR智能机器人突破了特定的运行轨道，即从货到人的 AGV 智能仓储机器人，需要预定路径，实现实时的根据地理位置来自我导航；水岩科技的主要的商业模式还是提供系统服务。

目前，「图灵时代」拥有包含发明、实用新型、外观和软件著作权在内的多项技术专利。团队主要负责人是属于“国家万人计划”创业领军人才，国务院津贴获得者，国家“863”计划通信技术主体光纤通信专家组成员。（实习生李飘飘对本文亦有贡献）